EZ Port α型单孔腹腔镜手术机器人系统

來源:北京优信彩票网站技術有限公司

産品簡介


EZ PortTM α型單孔腹腔鏡手術機器人系統是北京优信彩票网站技術有限公司開發完成的第三代微創手術機器人功能性原理樣機,該手術機器人功能端通過開有12mm直徑(世界最小)手術切口的腹壁進入患者腹腔內,由外科醫生操作遠程運動輸入設備,實現對手術機器人功能端的遙操作,進而施展單孔腹腔鏡手術。



 

核心參數指標


● 手术机器人系统的功能端仅通过一直徑12mm(世界最小)的手術切口以圓柱狀閉合姿態進入腹腔後側向展開並施展手術。
● 手术机器人系统的功能端共拥有15个自由度(DOF),包括两支6自由度直徑为6.35mm的手术执行臂,一个3自由度的视觉引导臂。
● 手术执行臂可携带不同类型的手术执行器,如夹钳、持针钳、电切刀、电凝片等,视觉引导臂携带一个双目立体视觉模块,可返回立体图像。
● 手术执行臂负载能力为2.5N。
 

手術施展流程




» 载体机械臂可携带手术机器人系统功能端插入患者腹腔内,此时远程运动中心点将位于手术切口处。

» 携带双目立体视觉模块的视觉引导臂通过鞘套进入腹腔,向上展开调整至合适成像视角,并让出鞘套的通过腔道。

» 两支外径6.35mm的手术执行臂依次通过鞘套进入腹腔,侧向展开,形成三角手术姿态,施展单孔腹腔镜手术。

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